Uno de los principales problemas de los controladores de motor con bus I2C es que cualquier dispositivo puede bloquear el bus completo. Por ejemplo, un Octocopter que podría volar sin un motor. Desafortunadamente, si el controlador de ese motor se queda sin corriente, bloquea todo el bus. Cuando esto ocurre, todos los motores se pueden parar, y la gravedad hace el resto.
Esta placa evita que se bloquee el bus I2C por los problemas más frecuentes. Seguirá operando con lo demás motores si uno de los variadores se queda sin corriente, se desconecta, o pierde la señal I2C. No evitará que el bus se bloquee en caso de un cortocircuito (muy improbable) o si se conectan las señales de reloj y datos (es necesario cablear con cuidado). Hay probablemente situaciones extrañas de fallo de la CPU de los variadores que también pueden bloquear el bus. En definitiva, probablemente proporciona protección para el 80% de los problemas que se pueden producir, y que de otra forma bloquearían el bus. Pero el 20% restante se podrían producir.
Esta placa es ideal para los Octo, que tienen buena redundancia. Algunas configuraciones de Hexa tienen redundancia completa o parcial, por lo que tambien sería adecuado para ellos. Pero no es útil en un Quad, que perdería su capacidad de vuelo con un motor menos (y que seguramente se dañaría menos al caer con todos los motores parados)
Esta placa probablemente funcione con controladores de bus I2C usados en multi-cópteros de muchos fabricantes, aunque sólo la hemos probado en MikroKopter, usando la FC 2.0 y 2.1, y las BL-Ctrl 1.2 y 2.0. Con las BL-Ctrl 2.0 no hemos encontrado problemas, pero con las BL-Ctrl 1.2 a veces se produce un problema al inicializar la comunicación (LED rojo). Esto ocurre aproximadamente el 10% de las veces que se enciende el sistema, y se resuelve apagando y encendiendo el sistema. Parece relacionado con controladoras concretas, puesto que en algunas no se produce nunca. Una vez encendido correctamente, no hemos visto ningún caso en que deje de funcionar.
Los orificios de montaje coinciden con los de las placas de MikroKopter, pudiéndose montar en la misma torre. Hay dos conectores a cada lado, que llevan señal, reloj y masa. Hay dos entradas con dos pines cada una (5V y masa en una y reloj y datos en la otra). Estas dos entradas se conectan a la FC.
El fabricante prueba cada placa antes de enviarla, pero como en cualquier producto de este tipo el usuario debe probarlo antes de poner el aparato en vuelo. Se deben tomar siempre las máximas precauciones.
Esquema de conexión
Funcionamiento con un Hexa:
Esta placa funciona desde 1 controlador hasta 8. No importa que algunas salidas estén sin conectar, por lo que funcionaría con un Hexa.
La pregunta es si el Hexa proporciona redundancia si un motor falla.
La mejor respuesta es probarlo uno mismo: desconecte un motor y compruebe si vuela. Lo que pasará es que podrá mantenerlo en el aire y probablemente nivelado, pero no parará de girar. Esto es mucho mejor que una caída libre, porque puede ser un descenso controlado. Se dice que un Hexa se estrella suavemente sin un motor.
Información adicional
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